Sa razvojem moderne nauke i tehnologije, endoskopi su prošli potpunu transformaciju, uključujući optička vlakna. Japan je 1963. godine počeo proizvoditi optičke endoskope, a 1964. godine uspješno je razvijen uređaj za biopsiju za optičke endoskope. Ova specijalna klešta za biopsiju omogućava uzimanje odgovarajućih patoloških uzoraka uz minimalan rizik. Godine 1965. razvijen je optički kolonoskop, koji je proširio opseg pregleda za bolesti donjeg gastrointestinalnog trakta. Istraživanje je započelo 1967. godine na endoskopu s povećalom s optičkim vlaknima kako bi se uočile sitne lezije. Endoskopi sa optičkim vlaknima mogu se koristiti i za in vivo laboratorijske testove, kao što su mjerenje tjelesne temperature, pritiska, pomaka, spektralne apsorpcije i drugih podataka.
Godine 1973. laserska tehnologija je primijenjena na endoskopsko liječenje i postepeno je postala jedna od metoda za endoskopsko liječenje gastrointestinalnog krvarenja. 1981. godine uspješno je razvijena endoskopska ultrazvučna tehnologija. Ovaj novi razvoj, kombinujući naprednu ultrazvučnu tehnologiju sa endoskopijom, uveliko je povećao tačnost dijagnoze lezija.
U novembru 2002. godine rođen je prvi svjetski "endoskopski sistem-visoke definicije", koji je dramatično promijenio koncept endoskopije. Uključuje najsavremeniju-tehnologiju snimanja, pružajući preciznost slike koja omogućava dijagnosticiranje izuzetno malih lezija. Pojava modernih video endoskopa, elektronskih endoskopa i ultrazvučnih endoskopa uvela je novu eru moderne medicinske endoskopije, prelazeći iz ere pregleda i dijagnoze u eru liječenja i operacije.
