Godine 1795. njemački liječnik Bozzini je pionir u korištenju endoskopije ulaskom kroz prirodne šupljine. Godine 1835., Antoine Jean Desormeaux, koji se smatra ocem endoskopije, koristio je kerozinsku lampu kao izvor svjetlosti kako bi promatrao mjehur kroz prelamanje svjetlosti u ogledalu. Prvi endoskop na svijetu izumio je 1853. godine francuski liječnik Desormeaux. Endoskop je uobičajeni medicinski instrument koji se sastoji od fleksibilnog dijela, izvora svjetlosti i seta sočiva. Tokom upotrebe, endoskop se ubacuje u organ koji se ispituje, omogućavajući direktnu vizualizaciju promjena u relevantnom području.
Za rektalne preglede korišteni su najraniji endoskopi. Doktor je uveo krutu cijev u pacijentov anus i uz svjetlost svijeće posmatrao rektalne lezije. Ova metoda je dala ograničene dijagnostičke informacije, bila je bolna za pacijenta i predstavljala je značajan rizik od perforacije zbog krutosti instrumenta. Uprkos ovim nedostacima, endoskopski pregled se nastavio koristiti i razvijati, postepeno dovodeći do dizajna mnogih različitih tipova i primjena instrumenata.
