Digestivni endoskopi: Uključujući gastroskope i kolonoskope, oni koriste fleksibilnu, dugu{0}}strukturu cijevi promjera 8-12 mm. Gastroskopi su dugi oko 100-140 cm, a kolonoskopi oko 160-180 cm. Vrh je opremljen sa 360 stepeni podesivim savijanjem kako bi se prilagodio krivinama digestivnog trakta i integriše kanal za biopsiju (2-3 mm u prečniku) i kanal za ispiranje/dovod vazduha.
Endoskopi za disanje: Kao što su bronhoskopi, oni koriste tanku, fleksibilnu strukturu prečnika 4-6 mm i dužine od približno 60-70 cm. Zavoj je fleksibilniji, omogućava pristup tercijarnim bronhima, a sočivo ima poboljšana svojstva protiv zamagljivanja.
Urološki endoskopi: kao što su cistoskopi i ureteroskopi, oni dolaze u krutim i fleksibilnim tipovima. Kruti cistoskopi imaju metalnu cevastu strukturu (10-12mm u prečniku), dok fleksibilni ureteroskopi imaju tanku, fleksibilnu cijev (2-3mm u prečniku) i opremljeni su laserskim kanalom za litotripsiju.
Artroskopija: Kao što je artroskopija koljena, to je kruta, kratka struktura cijevi, 4-5 mm u prečniku i približno 30-40 cm dužine. Objektiv ima širokokutni dizajn i zahtijeva kanal za navodnjavanje za ubrizgavanje fiziološkog rastvora za proširenje zglobne šupljine.
Laparoskopija: To je kruta, duga struktura cijevi, prečnika 5-10 mm i dužine 30-40 cm. Sočivo ima vidno polje od 0/30/45 stepeni i potrebno ga je umetnuti kroz mali abdominalni rez. Koristi se u kombinaciji sa drugim kanalima hirurških instrumenata.
