Sistem za pozicioniranje i praćenje
Sistem pozicioniranja je osnovni hardver za hiruršku navigaciju, a podijeljen je u dvije kategorije: optičko pozicioniranje i elektromagnetno pozicioniranje.
Optičko pozicioniranje: Ovaj sistem bilježi reflektirane signale sa hirurških instrumenata ili markera na površini pacijenta pomoću infracrvene kamere, računajući prostorne koordinate u realnom vremenu sa tačnošću ispod-milimetara. Međutim, osjetljiv je na opstrukciju vida.
Elektromagnetno pozicioniranje: Ovaj sistem koristi generator magnetnog polja i senzore za određivanje položaja instrumenta putem elektromagnetnih signala. Pogodan je za karijes ili složena anatomska područja, ali je podložan smetnjama od metalnih uređaja.
Medicinska oprema za snimanje: Ovo uključuje opremu kao što su CT i MRI mašine koje se koriste preoperativno za generiranje 3D anatomskih modela pacijenta, te ultrazvuk i rendgenske-ruke{2}} mašine za intraoperativno snimanje u stvarnom-vremenu. Podaci o slici se poklapaju sa stvarnim položajem pacijenta pomoću algoritama za kalibraciju i registraciju kako bi se formirala referenca za navigaciju.
Navigaciona radna stanica i terminal za prikaz: računar visokih-performansi upravlja rekonstrukcijom slike, fuzijom podataka i proračunima u stvarnom-vremenu, prikazujući 3D model, hiruršku putanju i položaje instrumenata na ekranu visoke-rezolucije.
Specijalizovani hirurški instrumenti i markeri: sonde, kateteri ili hirurški alati sa senzorima za pozicioniranje i referentnim markerima pričvršćenim na površinu pacijenta (za uspostavljanje koordinatnog sistema).
