Endoskop je cijev opremljena svjetlom koje se može umetnuti u tijelo kroz prirodne otvore ili male hirurške rezove.
Endoskop je dijagnostički instrument koji integriše tradicionalnu optiku, ergonomiju, preciznu mehaniku, modernu elektroniku, matematiku i softver. Sadrži senzore slike, optička sočiva, izvor svjetlosti i mehaničke uređaje. Može se ubaciti u želudac kroz usta ili druge prirodne otvore. Endoskopi mogu vizualizirati lezije koje X-zraci ne mogu, što ih čini izuzetno korisnim za ljekare. Na primjer, pomoću endoskopa, doktori mogu promatrati čireve ili tumore u želucu i razviti najbolji plan liječenja.
Najraniji endoskopi bili su napravljeni od krutih cijevi i izumljeni su prije više od 100 godina. Iako su postupno unapređivani, još uvijek nisu dobili široku upotrebu. Kasnije, 1950-ih, endoskopi su napravljeni od fleksibilnih cijevi, omogućavajući im da se lako savijaju na krivinama unutar tijela. Godine 1965. Harold Hopkins je ugradio cilindrično sočivo na endoskop kako bi vidno polje bilo jasnije. Današnji endoskopi obično imaju dvije cijevi od staklenih vlakana. Kroz jednu od njih svjetlost ulazi u tijelo, a doktori posmatraju kroz drugu cijev ili kameru. Neki endoskopi čak imaju mikro-senzore integrisanog kola koji vraćaju posmatrane informacije nazad u računar.
