Postoje dva glavna principa snimanja za endoskope: optičko snimanje i elektronsko snimanje. Optičko snimanje koristi optičke elemente kao što su sočiva i prizme za projektovanje slike unutrašnje šupljine na posmatrača ili monitora. Elektronsko snimanje koristi elektronske komponente kao što su CCD-ovi ili CMOS senzori za pretvaranje slike unutrašnje šupljine u elektronske signale, koji se zatim prikazuju na monitoru.
Endoskopi imaju širok spektar primjena u medicinskom polju, uglavnom podijeljene u dvije kategorije: dijagnostičke i terapeutske. U polju dijagnostike, endoskopi se mogu koristiti za pregled organa u više sistema, uključujući probavni trakt, respiratorni trakt, uho, nos i grlo, ginekologiju, urologiju i zglobove. U terapijskom polju, endoskopi se mogu koristiti za endoskopsku hirurgiju, liječenje i pomoćnu terapiju.
